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自動伸縮貨叉從結構上可分為單伸位伸縮貨叉(或單深位伸縮貨叉)和雙伸位伸縮貨叉(或雙深位伸縮貨叉)，從形式排列上還可分為單列式伸縮貨叉和雙列式伸縮貨叉，其中單伸位伸縮貨叉由三節(jié)或三段叉體組成，簡稱三節(jié)伸縮貨叉。而雙深位伸縮貨叉(雙伸位伸縮貨叉)是由四節(jié)叉體組成的，所以我們稱其為四節(jié)伸縮貨叉。
單列式伸縮貨叉指的就是由單組叉臂獨立運行的，它屬于輕型類的貨叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產品、輕工產品、電子產品、食品包裝等。而雙列式伸縮貨叉則是指由兩組叉臂組成的，兩組叉臂同步運行的，它屬于重型類貨叉，它適用于存取或移載物品體積比較大的、質量比較重的物品。如：金屬材料、機械設備、車輛框架、模具類配件等。
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